富士PLC控制伺服電機實例程序

PLC輸出脈沖頻率=（速度設定值/6）*100（HZ）。 
上位機設定 伺服電機行走長度單位為(0.1mm)，伺服電機每轉一圈的行走長度10mm，伺服電機轉一圈需要的脈沖數為1000，故PLC發出一個脈沖的行走長度為0.01mm(一個絲)。 
PLC輸出脈沖數=長度設定值*10。 
上面兩點的計算都是在伺服電機參數設定完的基礎上得出的。也就是說，在計算PLC發出脈沖頻率與脈沖前，必須先根據機械條件，綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒輪比！大致方法如下： 
機械安裝結束，伺服電機轉動一圈的行走長度已經固定（如上面所說的10mm），設計要求的行走精度為0.1mm(10個絲)。為了保證此精度，一般情況下是讓一個脈沖的行走長度低于0.1mm，如設定一個脈沖的行走長度為如上所述的0.01mm，于是電機轉一圈所需要脈沖數即為1000個脈沖。此種設定當電機速度要求為1200轉/分時，PLC應該發出的脈沖頻率為20K。松下PLC的CPU本體可以發脈沖頻率為100K，完全可以滿足要求。 
如果電機轉動一圈為100mm,設定一個脈沖行走仍然是0.01mm，電機轉一圈所需要脈沖數即為10000個脈沖，電機速度為1200轉時所需要脈沖頻率就是200K。PLC的CPU本體就不夠了。需要加大成本，如增加脈沖輸出專用模塊等方式。 
知道了頻率與脈沖數的算法就簡單了，只需應用PLC的相應脈沖指令發出脈沖即可。

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