交流伺服電機工作原理及三種轉速控制方式

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      交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉子是永久磁極。當定子的繞組中通過三相電 源后，定子與轉子之間必然產生一個旋轉場。這個旋轉磁場的轉速稱為同步轉速。電機的轉 速也就是磁場的轉速。由于轉子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉運行。所以它比異步電 機的調速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，它沒有機械換向器，特別是它沒有了碳刷，完 全排除了換向時產生火花對機槭造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器。可以隨時 將電機運行的情況“報告”給驅動器，驅動器又根據得到的11報告"更精確的控制電機的運行。

      由此可見交流伺服電機優點確實很多。可是技術含量也高了，價格也高了。最重要是對交流 伺服電機的調試技術提高了。也就是電機雖好，如果調試不好一樣是問題多多。 伺服 電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用 下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與H標值進行比較， 調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

      伺服電動機（或稱執行電動機）是自動控制系統和計算裝置中廣泛應用的一種執行元件。其 作用為把接受的電信號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度，按電流種類的不同，伺服電動 機可分為直流和交流兩大類。下面簡單介紹交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式：

      (1)幅值控制控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

      (2)相位控制控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

      (3)幅值一相位控制同時改變控制電壓幅值和相位.交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制 電壓相位的反相而改變。

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